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自由度 |
6 |
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负载 |
6KG |
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垂直可达距离 |
2486mm |
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水平可达距离 |
1422mm |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作规范 |
S轴（旋转） |
-170°～+170° |
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L轴（下臂） |
-90°～+155° |
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U轴（上臂） |
-175°～+250° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°～+180° |
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B轴（手腕摆动） |
-45°～+225° |
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T轴(手腕回转) |
-360°～+360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
220°/S |
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L轴（下臂） |
200°/S |
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U轴（上臂） |
220°/S |
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R轴（手腕旋转） |
410°/S |
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B轴（手腕摆动） |
410°/S |
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T轴(手腕回转) |
610°/S |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
11.8N·m |
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B轴（手腕摆动） |
9.8N·m |
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T轴(手腕回转) |
5.9N·m |
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容许惯性力矩（GD²/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.27kg·m² |
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B轴（手腕摆动） |
0.27kg·m² |
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T轴(手腕回转) |
0.06kg·m² |
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主体重量 |
130KG |
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电源容量*3 |
1.5KVA |
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控制器：
一、特点：
特点1：对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还可扩展I/O。
特点2：顺序&运动控制的完全同步处理
由于新高速化，不仅提高了CPU的处理速度，还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。
特点3 ：运动网络速度10Mbps
通过伺服驱动器连接用高速化运动网络，可实现在机械动作中在线变更增益；切换速度、转矩、位置控制，可自由控制机械的动作。
特点4：简单设置
由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器，因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
特点5 ：搭载新梯形图编辑器&应用转换功能
Windows环境下的编程不仅提高了操作性，还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能，是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。
二、规格：
运动控制器 MP2300 规格
通过和选配件模块的组合，可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接，以及进行I/O分散设置。
